「国家安全に寄与するフィジカルAI技術の高度化に全力を注ぐ」
ヒョンデロテムは最近、フィジカルAI（人工知能）を基盤とする無人ロボットの主要な国策開発課題を相次いで受注した。米国のAI防衛企業アンドゥリル・インダストリーズとAI基盤の有人・無人複合（MUM-T）指揮統制システムを共同開発するなど「K防衛」の競争力を示す局面で、政府の国策課題を獲得し市場の先行を狙う形だ。
ヒョンデロテムは26日、産業通商部と国防科学研究所（ADD）がそれぞれ発注した「自然言語命令基盤の異種・多重ロボット統合管制システム」と「フィジカルAI基盤の統合シミュレータおよびモジュール型ロボットシステム」の国策研究開発（R&D）課題の最終事業者に選定されたと発表した。
産業部の課題である「自然言語命令基盤の異種・多重ロボット統合管制システム」は、複数種の無人ロボットを人間の言語や文字で統合制御できる管制ソフトウェア（SW）を開発することを目的としている。従来は、管理者が1台の無人ロボットを操作する際に特定の遠隔操作装置を使い、定型化されたコマンドを逐一入力する必要があった。
しかし今回の開発で統合管制システムが実現すれば、最小限の運用人員で言語や文字を用い、異なる複数の無人プラットフォームを同時に制御できると期待されている。
ヒョンデロテムは今後、主力無人プラットフォームである多目的無人車両「HR-シェルパ」と多足歩行ロボットにも今回の統合管制技術を適用する計画だ。多数のHR-シェルパと多足歩行ロボットを群単位で同時運用できる統合指揮統制システムを構築し、継続的に高度化していく方針である。
国防科学研究所の課題は、無人ロボットの性能を現実のように再現した仮想環境で検証できるデジタルツインシミュレータと、モジュール型無人ロボットプラットフォームを開発する内容だ。デジタルツインとは、現実世界の機械や装置、対象を仮想モデルとして再現し、実環境と同様に設計・動作させるデジタルの複製物を指す。
デジタルシミュレータが整備されれば、実機を運用する前段階で多様な環境や任務条件を時間・空間の制約なく繰り返し検証できるため、開発効率と安全性の向上が期待されると同社は説明した。
モジュール型無人ロボットプラットフォームは、4本の脚に着脱可能な車輪を備え、ロボットアームや爆発物探知装置など多様な任務装備を搭載する。中央サーバーと切断された状態でも、搭載データに基づいて現場で判断する「エッジAI」技術も導入する予定だ。
先月、ヒョンデロテムは国防科学研究所から多目的無人車両の仮想試験評価システムを構築する研究課題を受注している。今後、多目的無人車両の軍事試験評価に用いるデジタル環境を実現することを目標に、各種環境でHR-シェルパの実走行データを収集する計画だ。
ヒョンデロテムはアンドゥリルとMUM-T指揮統制システムを共同開発する覚書（MOU）を締結している。アンドゥリルのAIソフトウェアプラットフォーム「ラティス（Lattice）」を同社の無人プラットフォームや主要地上兵器システムに適用し、リアルタイムの状況認識と自律任務遂行が可能な統合指揮統制能力の強化を狙う。
同社関係者は「国家の安全と国民の安全を最優先に、フィジカルAI技術の高度化に全力を注いでいる。今後も韓国陸軍が信頼して運用できる有人・無人複合兵器システムの開発に努める」と述べた。
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