フィジカルAI基盤の無人ロボットの核心課題を連続受注し、革新を先導
無人ロボット統合指揮・デジタルツインシミュレーターの開発に着手
「国家安全に寄与するフィジカルAI技術の高度化に全力」
現代ロテムはフィジカルAIを基盤とする無人ロボットの中核となる国策研究開発課題を立て続けに受注した。自然言語で無人プラットフォームを統合制御する指揮システムから、仮想環境でロボット性能を検証するデジタルツインシミュレーターまでを確保し、有人・無人の複合戦場向け技術開発を加速させる構えだ。
現代ロテムは、産業通商部と国防科学研究所（ADD）がそれぞれ発注した「自然言語命令基盤の異種・多重ロボット統合指揮システム」と「フィジカルAI基盤の統合シミュレーターおよびモジュール型ロボットシステム」の国策研究開発課題の最終事業者に選ばれたと、26日付で発表した。
産業部の課題は、複数種類の無人ロボットを人間の言語や文字で統合的に制御できるソフトウェアを開発することが核心だ。従来は管理者が特定の遠隔装置を使い、定型化されたコマンドを直接入力して無人ロボットを操縦していた。統合指揮システムが完成すれば、最小限の運用人員で自然言語と文字を用い、異なる多数の無人プラットフォームを同時に制御できるようになる。
現代ロテムは今回の技術を主力無人プラットフォームである多目的無人車両「HR-シェルパ（Sherpa）」と多足歩行ロボットに適用する計画だ。複数のHR-シェルパや多足歩行ロボットを群単位で同時運用できる統合指揮統制体系を構築し、段階的に高度化していく構想だ。
今回の産業部プロジェクトは、AI応用製品の迅速商用化支援事業の一環に位置付けられる。単なる研究開発に止まらず、実験段階を超えた商用化に近い技術成熟度が求められる事業だ。
ADDの課題は、無人ロボットの性能を実戦に近い仮想環境で検証するデジタルツインシミュレーターと、モジュール型無人ロボットプラットフォームを開発することだ。シミュレーターが整備されれば、実機投入前に多様な環境や任務条件を反復検証でき、開発効率と安全性を高められる。
モジュール型プラットフォームは4本の脚と着脱式の車輪を備える設計となる。ロボットアームや爆発物探知装置などの任務装備も搭載可能に開発される予定だ。中央サーバーと接続されない状況でも現場で自律判断するエッジAI技術も導入される見込みだ。ADDの課題は未来挑戦国防技術研究開発事業の一環で、軍の正式な需要が未確定の革新的防衛技術を先行して開発するプログラムとして、産学連の提案から選定して進められる。
現代ロテムはこれまで無人ロボット分野で蓄積した技術力と実績をもとに今回の受注を獲得した。陸軍への初納入となった多目的無人車両HR-シェルパをはじめ、これを基にした無人消防ロボットや、軍の装備化決定を受けた多足歩行ロボットなど、無人プラットフォームのラインナップを拡充している。
現代ロテムは先月にもADDから多目的無人車両の仮想試験評価体系を構築する研究課題を受注した。該当課題は今後、同車両の軍試験評価に用いるデジタル環境を実現することが主眼で、各種環境下でのHR-シェルパの実走行データを収集する計画だ。
現代ロテムは現代自動車グループのフィジカルAI技術開発の方針に沿い、防衛分野でも関連技術の高度化に取り組む方針だ。今月には米国の防衛技術企業アンドゥリル（Anduril）と業務協約を締結するなど、官民連携を通じて知能化した未来戦場技術の確保にも速度を上げている。
現代ロテム関係者は「国家安全と国民の安全を最優先に、フィジカルAI技術の高度化に全力を注いでいる」と述べ、今後も韓国陸軍が信頼して運用できる有人・無人複合の武器体系の開発に努める意向を示した。
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